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一、 內(nèi)燃叉車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)
動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)。
傳動(dòng)系統(tǒng)分為機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、靜壓傳動(dòng)。
機(jī)械傳動(dòng)即發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)離合器、變速箱、萬(wàn)向節(jié)軸傳給驅(qū)動(dòng)橋。機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是叉車(chē)起步時(shí)有沖擊現(xiàn)象。
液力傳動(dòng)即發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)變距器、變速箱、萬(wàn)向節(jié)軸傳給驅(qū)動(dòng)橋。液力傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是叉車(chē)的牽引特性較理想,發(fā)動(dòng)機(jī)不易過(guò)載,在牽引力不中斷的情況下能實(shí)現(xiàn)平衡自動(dòng)換擋,壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較機(jī)械式的低,叉車(chē)起步時(shí)不能利用飛輪的動(dòng)能。
靜壓傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)油泵、油馬達(dá)傳給驅(qū)動(dòng)橋。優(yōu)點(diǎn)是叉車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,微動(dòng)平衡,爬坡有力。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低,維修部方便,壽命較短。
驅(qū)動(dòng)橋處于叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的末端,它的作用是改變由叉車(chē)系統(tǒng)傳來(lái)的扭矩并傳給驅(qū)動(dòng)輪。
二、 傳動(dòng)系統(tǒng)
1、液力變矩器的特性與作用
液力變矩器的特性是:當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速與渦輪的轉(zhuǎn)速以相同的比例降低時(shí),則渦輪產(chǎn)生的轉(zhuǎn)輪與泵輪轉(zhuǎn)速2次方成正比例減少。如,泵輪的轉(zhuǎn)速為1000rpm時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)矩和泵輪的轉(zhuǎn)速為2000rpm時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)矩相比微1/4.
變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速雖然比發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低,但轉(zhuǎn)矩大,其轉(zhuǎn)矩比(K=渦輪轉(zhuǎn)矩(MT)/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(MH)=MT/MH)越大,速度比(I=渦輪轉(zhuǎn)速NT/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT)相反就越小。因此,當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速為0時(shí),轉(zhuǎn)矩比較大,此時(shí)變矩器稱(chēng)為失速。如車(chē)輛爬坡時(shí),外阻力增大,則必須增大車(chē)輛的牽引力,此時(shí)渦輪為了產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩而自動(dòng)降低其轉(zhuǎn)速,車(chē)輛的速度也隨之減小,牽引力增大。
裝有液力變矩器的車(chē)輛,不管外阻力有多大,由于變矩器有失速特性,發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng),這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)車(chē)輛部具備的。但由于變矩器失速,此時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部轉(zhuǎn)變成熱能而使變矩器的油溫上升,因此,應(yīng)避免使用這個(gè)工況。變矩器在變矩工況時(shí)不是把發(fā)動(dòng)機(jī)的全部動(dòng)力輸出,而是有一部分動(dòng)力轉(zhuǎn)變成熱能使油溫升高。因此,在油路系統(tǒng)中沒(méi)有油冷卻器,使油溫不高于100-120度。
液力變矩器的作用是隨著車(chē)輛運(yùn)行外阻力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)渦輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
2、液力變矩器的結(jié)構(gòu)
變矩器由彈性板、泵輪、渦輪、導(dǎo)輪和單向離合器等組成。彈性板與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪鏈接,發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)彈性板輸給變矩器。泵輪、渦輪和導(dǎo)輪上都排列著許多扭曲的葉片,泵輪與發(fā)動(dòng)機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),泵輪中的油也邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊以離心力沿著葉片向外側(cè)從出口快速流向渦輪。這時(shí),油流因葉片角度關(guān)系發(fā)生變化,因此發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被用作改變油流的力量即機(jī)械轉(zhuǎn)輪變?yōu)橐耗堋?
渦輪與泵輪形狀相似,從泵輪流程的油流進(jìn)入渦輪,因離心力作用沿著葉片流動(dòng),改變了流向,這種反沖力使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng),液能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能輸出動(dòng)力。
導(dǎo)輪改變從渦輪流入的油的流向,其反沖力使導(dǎo)輪和泵輪作反響流動(dòng),實(shí)現(xiàn)能力轉(zhuǎn)換,液力變矩器正常工作。
循環(huán)圓:是在軸截面內(nèi)液體(油)流經(jīng)泵輪、渦輪、導(dǎo)輪的幾何通道。
液力變矩器的規(guī)格一般都是以循環(huán)圖直徑來(lái)表示的,如TB265變矩器,其循環(huán)圓是265mm
3、液力變矩器的種類(lèi)
液力變矩器一般分單相式變矩器和復(fù)合式變矩器。單相式變矩器:導(dǎo)輪在來(lái)自渦輪油的流向反沖力的作用下和泵輪不能作反向轉(zhuǎn)動(dòng)的變矩器?;蛘哒f(shuō)一個(gè)循環(huán)圓內(nèi)不能完成變矩器和偶合器工況的變矩器。復(fù)合式變矩器:一個(gè)循環(huán)圓內(nèi)能完成變矩器和偶合器工況的變矩器。叉車(chē)上一般都使用復(fù)合式變矩器。
相是指導(dǎo)輪是裝有單向離合器的個(gè)數(shù),裝有一個(gè)單向離合器的稱(chēng)為二相;裝有二個(gè)單向離合器的稱(chēng)為三相。導(dǎo)輪內(nèi)沒(méi)有單向離合器而是導(dǎo)輪直接固定在導(dǎo)輪軸是為之單相。
單向離合器的作用是使車(chē)輛在某一工況即在平道正常運(yùn)行下,泵輪,渦輪,導(dǎo)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)同一轉(zhuǎn)速,使變矩器變成偶合器(聯(lián)軸節(jié)),這樣使其效率接近于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的效率。
但必須指出的是單向離合器安裝時(shí)要注意它的方向,使導(dǎo)輪和泵輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng),不可裝反。圖中所示是用滾柱式單向離合器與導(dǎo)輪鎖緊,即使導(dǎo)輪向-方向轉(zhuǎn)動(dòng),因滾柱像楔子似的嵌進(jìn)輪殼與輪滾軸之間,導(dǎo)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)向-方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾柱不嵌進(jìn)去(脫開(kāi)),導(dǎo)輪輕快轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、液力變矩器的效率
液力變矩器的效率是指渦輪的輸出功率(NT)與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率(NH)的百分比用公司表示為:η=NT/NH。如果輸出功率與轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的積成比例時(shí),也可用下式表示:η=(渦輪轉(zhuǎn)矩(NT)x渦輪轉(zhuǎn)速(NT))/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(MN)x發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(NH)=轉(zhuǎn)矩比(K)x速度比(I)=KI。從式中可以看出,當(dāng)液力變矩器失速時(shí),渦輪轉(zhuǎn)速NT為0,則效率η=0.當(dāng)渦輪一轉(zhuǎn)動(dòng),隨著渦輪與轉(zhuǎn)輪的速度比提高,效率也跟著提高。當(dāng)速度比逐漸接近1時(shí):?jiǎn)蜗嗍揭毫ψ兙仄鳒u輪轉(zhuǎn)速急劇下降,效率也急速下降。二相式液力變矩器與較初與單相式一樣效率下降。當(dāng)導(dǎo)輪中的單向離合器脫開(kāi),導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),導(dǎo)輪、渦輪、泵輪(發(fā)動(dòng)機(jī))同一轉(zhuǎn)速,液力變矩器為液力偶合器,因此效率接近....。三相式液力變矩器較初效率一開(kāi)始下降,則..導(dǎo)輪中的單向離合器脫開(kāi),導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)防止效率下降,隨速度比上升,效率又開(kāi)始下降時(shí),第二導(dǎo)輪中的單向離合器脫開(kāi),導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng),液力變矩器有進(jìn)入偶合器工況。
影響液力變矩器性能和效率的另一個(gè)因素是液力變矩器內(nèi)有空氣,油充不滿(mǎn),因此,在液力變矩器的供油系統(tǒng)中沒(méi)有壓力調(diào)節(jié)閥(溢流閥)保證變矩器內(nèi)油壓高于大氣壓,此壓力在產(chǎn)品出廠前已調(diào)好,用戶(hù)不得隨意調(diào)整。
三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
叉車(chē)主要用于貨場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)的裝卸貨短途運(yùn)輸,工作場(chǎng)地較小,轉(zhuǎn)向頻繁,常需要原地轉(zhuǎn)向。因此叉車(chē)對(duì)轉(zhuǎn)向要求比其他車(chē)輛更高,轉(zhuǎn)向要求經(jīng)快靈活,轉(zhuǎn)彎半徑小,機(jī)動(dòng)性能好。
1-10t內(nèi)燃叉車(chē)、1-3t蓄電池叉車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有方向盤(pán)、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向橋組成。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)打開(kāi)全液壓轉(zhuǎn)向器相應(yīng)油路,根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小,來(lái)自多路閥(指內(nèi)燃車(chē))或轉(zhuǎn)向泵(指蓄電池車(chē))定量的壓力用通過(guò)全液壓轉(zhuǎn)向器,流入轉(zhuǎn)向油缸,在轉(zhuǎn)向梯形的作用下,轉(zhuǎn)向齒輪偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
1、轉(zhuǎn)向橋
轉(zhuǎn)向橋?yàn)橹虚g支承式,當(dāng)車(chē)輪通過(guò)不平的路面時(shí),轉(zhuǎn)向橋繞中間軸回轉(zhuǎn),車(chē)輪隨路面高低情況而上下擺動(dòng),其較大的擺動(dòng)量為60mm,轉(zhuǎn)向橋主銷(xiāo)傾角為0,齒輪外傾角為1,內(nèi)燃叉車(chē)、蓄電池四支點(diǎn)叉車(chē)較大內(nèi)轉(zhuǎn)角為78度,1-3t小軸距叉車(chē)較大內(nèi)轉(zhuǎn)角為84度。轉(zhuǎn)向橋通過(guò)緩沖墊鏈接到車(chē)架后部尾架上。
2、全液壓轉(zhuǎn)向器
1-10t內(nèi)燃叉車(chē)及1-3t電叉采用的是BZZ型擺線(xiàn)轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器,它為開(kāi)式無(wú)路敢全液壓轉(zhuǎn)向裝置。它根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度計(jì)量地將分劉峰輸來(lái)的壓力油輸給轉(zhuǎn)向油缸而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí),油泵不供油,事故閥起作用,可實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由三個(gè)部分組成:1、行星針齒擺線(xiàn)泵2、控制閥3閥體
行星針閥擺線(xiàn)泵由轉(zhuǎn)子(件7)和定子(件8)組成,定子相當(dāng)于7個(gè)圓弧針齒齒形的固定內(nèi)齒輪。定子與一個(gè)有著6各短幅外擺線(xiàn)等距離曲線(xiàn)齒廓的轉(zhuǎn)子嚙合。定子中心與轉(zhuǎn)子中心之間有一偏心距。
控制閥包括閥芯(件3)和閥套(件9),閥芯通過(guò)銷(xiāo)軸和聯(lián)動(dòng)軸(件4)與轉(zhuǎn)子相連。閥芯與方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸聯(lián)成一體。在閥套上開(kāi)有多排油孔,在閥芯上也開(kāi)有油孔和油槽,當(dāng)方向盤(pán)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),回位彈簧片(件5)使閥套居于中間位置。配油盤(pán)起著向擺線(xiàn)泵輸配油的作用。在閥體中的高壓進(jìn)油道和低壓回油道之間裝有單向閥,轉(zhuǎn)向器正常工作時(shí),單向閥關(guān)閉,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,油泵停止供油,擺線(xiàn)泵作手泵使用時(shí),單向閥開(kāi)啟,供擺線(xiàn)泵吸油用。
四、液壓系統(tǒng)
一、液壓傳動(dòng)的工作原理
液壓傳動(dòng)是利用工作液體傳遞能量動(dòng)能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。叉車(chē)的液壓傳動(dòng)是通過(guò)油液把運(yùn)動(dòng)傳給工作油缸(起升油缸,傾斜油缸和轉(zhuǎn)向助力油缸),以達(dá)到裝卸貨物的目的。所以液壓傳動(dòng)裝置是叉車(chē)的重要組成部分之一。
液壓傳動(dòng)借助于承載密閉容積內(nèi)的液體的壓力能來(lái)傳遞能量或動(dòng)力。液體雖然沒(méi)有一定的幾何形狀,卻有幾乎不變的容積,因而當(dāng)它被容納于密閉的容器之中時(shí),就可以將壓力由一處傳遞到另一處。當(dāng)高壓液體在幾何容器內(nèi)被迫移動(dòng)時(shí),就能傳遞機(jī)械能。
二、叉車(chē)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)組成
叉車(chē)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般都包括以下四個(gè)組成部分:
1)動(dòng)力機(jī)構(gòu):油泵,用以將機(jī)械能傳給液體,造成液體的壓力能。
2)執(zhí)行機(jī)構(gòu):包括油缸或油馬達(dá),它們把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,輸出到工作裝置上去。
3)操縱機(jī)構(gòu):又稱(chēng)控制調(diào)節(jié)裝置。通過(guò)它們來(lái)控制盒調(diào)節(jié)液流的壓力,流量(速度)及方向,以滿(mǎn)足叉車(chē)工作性能的要求,并實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。該部分包括多路閥、分流閥和安全閥等部件。
4)輔助裝置:包括郵箱,油管,管接頭,濾油器等。
5)傳動(dòng)介質(zhì):即液壓油。
2、主要元件的構(gòu)造與作用
1)油泵
叉車(chē)使用的齒輪油泵的主要零件是一對(duì)互相嚙合的外齒輪。
齒輪泵中的封閉空間是兩個(gè)齒輪與殼體所形成兩個(gè)封閉空間。
油泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽杂捅檬遣孳?chē)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
2)多路閥與分流閥
二片多路閥如圖由四片閥體,2個(gè)滑閥,一個(gè)安全溢流閥和一個(gè)分流閥組成四片閥體由三個(gè)雙頭螺栓和螺母 將其合裝在一起,傾斜滑閥裝有傾斜自鎖閥。